स्वयंचलित कंटेनर लोडिंग सिस्टम (एएमआर ट्रॅक केलेल्या वाहनाने सुसज्ज)

हे उपकरण स्टॅक स्कॅन करण्यासाठी 3D कॅमेरा वापरते आणि उत्पादन बिंदू क्लाउड डेटा बॉक्सच्या वरच्या पृष्ठभागाच्या स्थानिक निर्देशांकांची गणना करतो. डिपॅलेटायझिंग रोबोट बॉक्सच्या वरच्या पृष्ठभागाच्या स्थानिक निर्देशांकांवर आधारित बॉक्स अचूकपणे डिपॅलेटायझिंग करतो. 3D कॅमेरा बॉक्सचा वरचा पृष्ठभाग खराब झाला आहे की दूषित आहे हे देखील स्कॅन करू शकतो आणि ओळखू शकतो. स्टॅक डिपॅलेटायझिंग करण्यासाठी, उत्पादन 90° फिरवण्यासाठी आणि ते ठेवण्यासाठी 6-अक्षीय रोबोट वापरला जातो. डिपॅलेटायझिंग ग्रिपर स्टॅक प्रकारानुसार 2 किंवा 3 बॉक्स सारख्या वेगवेगळ्या बॉक्स नंबर पकडण्याची जाणीव करू शकतो. ते स्वयंचलित डिपॅलेटायझिंग, स्वयंचलित पॅलेट रीसायकलिंग आणि स्वयंचलित बॉक्स आउटपुटचे स्वयंचलित समाधान साध्य करू शकते. त्यानंतर, जेव्हा AMR वाहन स्वायत्तपणे SLAM लिडार नेव्हिगेशनद्वारे नेव्हिगेट करते आणि सतत शरीराची स्थिती दुरुस्त करते, तेव्हा AMR वाहन शेवटी कॅरेजमध्ये केंद्रित केले जाऊ शकते. AMR वाहनावरील 3D कॅमेरा कॅरेजचा स्थानिक डेटा स्कॅन करतो आणि कॅरेज हेडच्या उजव्या खालच्या कोपऱ्यातील स्थानिक निर्देशांक लोडिंग रोबोटला परत पाठवतो. लोडिंग रोबोट बॉक्स पकडतो आणि कोपऱ्याच्या निर्देशांकांवर आधारित त्यांना पॅलेटाइज करतो. 3D कॅमेरा प्रत्येक वेळी रोबोटने रचलेल्या बॉक्सचे निर्देशांक स्कॅन करतो आणि कोपऱ्याच्या बिंदूंची गणना करतो. प्रत्येक लोडिंग दरम्यान टक्कर होईल की नाही आणि बॉक्स झुकले आहेत की खराब झाले आहेत याची गणना करतो. रोबोट गणना केलेल्या कोपऱ्याच्या बिंदूच्या डेटावर आधारित लोडिंग पोझिशन दुरुस्त करतो. रोबोट एका बाजूला पॅलेटाइज केल्यानंतर, AMR व्हेचिल पुढील रांग लोड करण्यासाठी पूर्वनिर्धारित अंतर मागे घेतो. कॅरेज बॉक्सने भरेपर्यंत ते सतत लोड होते आणि मागे हटते. AMR व्हेइकल कॅरेजमधून बाहेर पडते आणि पुढील कॅरेज बॉक्स लोड होण्याची वाट पाहते.