स्वयंचलित कंटेनर लोडिंग सिस्टम (AMR ट्रॅक केलेल्या वाहनासह सुसज्ज)

स्टॅक स्कॅन करण्यासाठी डिव्हाइस 3D कॅमेरा वापरते आणि उत्पादन बिंदू क्लाउड डेटा बॉक्सच्या वरच्या पृष्ठभागाच्या स्थानिक निर्देशांकांची गणना करतो. डिपॅलेटिझिंग रोबोट बॉक्सच्या वरच्या पृष्ठभागाच्या अवकाशीय निर्देशांकांवर आधारित बॉक्सचे अचूकपणे डिपॅलेटिझेशन करतो. 3D कॅमेरा देखील स्कॅन करू शकतो आणि बॉक्सचा वरचा भाग खराब झाला आहे किंवा दूषित झाला आहे हे ओळखू शकतो. 6-अक्ष रोबोटचा वापर स्टॅक डिपॅलेटाइज करण्यासाठी, उत्पादन 90 ° फिरवण्यासाठी आणि ठेवण्यासाठी केला जातो. डिपॅलेटिझिंग ग्रिपर स्टॅकच्या प्रकारानुसार, 2 किंवा 3 बॉक्सेससारखे वेगवेगळे बॉक्स नंबर पकडू शकतो. हे स्वयंचलित डिपॅलेटिझिंग, स्वयंचलित पॅलेट रीसायकलिंग आणि स्वयंचलित बॉक्स आउटपुटचे स्वयंचलित समाधान प्राप्त करू शकते. त्यानंतर, जेव्हा AMR वाहन स्वायत्तपणे SLAM lidar नेव्हिगेशनद्वारे नेव्हिगेट करते आणि शरीराची स्थिती सतत दुरुस्त करते, तेव्हा AMR वाहन शेवटी कॅरेजमध्ये केंद्रित केले जाऊ शकते. AMR वाहनावरील 3D कॅमेरा कॅरेजचा अवकाशीय डेटा स्कॅन करतो आणि कॅरेज हेडच्या उजव्या खालच्या कोपऱ्यातील अवकाशीय निर्देशांक लोडिंग रोबोटला परत देतो. लोडिंग रोबोट बॉक्सेस पकडतो आणि कोपऱ्यातील निर्देशांकांवर आधारित पॅलेटाइज करतो. 3D कॅमेरा प्रत्येक वेळी रोबोटद्वारे स्टॅक केलेल्या बॉक्सचे निर्देशांक स्कॅन करतो आणि कोपऱ्यातील बिंदूंची गणना करतो. प्रत्येक लोडिंग दरम्यान टक्कर होतील की नाही आणि बॉक्स झुकले आहेत किंवा खराब झाले आहेत की नाही याची गणना करते. रोबो गणना केलेल्या कॉर्नर पॉइंट डेटाच्या आधारे लोडिंग पोस्चर दुरुस्त करतो. रोबोट एका बाजूने पॅलेटाइज केल्यानंतर, पुढील पंक्ती लोड करण्यासाठी एएमआर व्हेचाइल पूर्वनिर्धारित अंतर मागे घेते. तो सतत भारित होतो आणि जोपर्यंत कॅरेज बॉक्सने भरत नाही तोपर्यंत मागे हटते. AMR वाहन कॅरेजमधून बाहेर पडते आणि बॉक्स लोड करण्यासाठी पुढील कॅरेजची वाट पाहत आहे.