स्वयंचलित कार्टन लोडिंग सिस्टम
संक्षिप्त वर्णन:
नवोपक्रम:तयार उत्पादनांचे वर्गीकरण, वाहतूक, देखरेख, मॉडेलिंग आणि कंटेनर स्टॅकिंग एकत्रित करणारा एक नवीन स्वयंचलित ऑपरेशन मोड;
तयार सिगारेटच्या बॉक्सचे स्वयंचलित अनलोडिंग आणि कार लोडिंग वेगवेगळ्या प्रकारांनुसार (गाडीची लांबी, रुंदी, उंची आणि समोर वळणारा प्लॅटफॉर्म आहे की नाही यासह) साध्य करता येते;
कार्यक्षम:३डी इमेजिंग रेकग्निशन तंत्रज्ञान कार्यक्षम उत्पादन ओळख साध्य करण्यात, कार लोडिंग कार्यक्षमता वाढविण्यात, लॉजिस्टिक्स कर्मचारी, कामगार तीव्रता आणि लोडिंग वेळ लक्षणीयरीत्या कमी करण्यात मदत करते.
बुद्धिमत्ता:एएमआर स्मॉल कार लोडिंग सिस्टीम मागील फोर्कलिफ्ट लोडिंग आणि मॅन्युअल लोडिंगची जागा घेते, कार लोडिंग दरम्यान टक्कर होतील की नाही, स्मोक बॉक्स झुकलेला आहे की खराब झाला आहे याची वेळेवर गणना करते, स्वयंचलित आणि माहितीपूर्ण लोडिंग साध्य करते आणि संपूर्ण लाइन एकमेकांशी जोडते.
सुरक्षा:सिगारेटच्या पॅकचे नुकसान टाळण्यासाठी आणि उत्पादनाची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, सिगारेट बॉक्स अचूकपणे शोधण्यासाठी आणि पकडण्यासाठी अल्गोरिदम वापरणे;
स्वयंचलित बंद कामाचे वातावरण असुरक्षित घटक कमी करते आणि कामगारांसाठी सुरक्षित कामाचे वातावरण सुनिश्चित करते;
स्वयंचलितकार्टन लोडिंगप्रणाली,
कार्टन लोडिंग,
हे उपकरण स्टॅक स्कॅन करण्यासाठी 3D कॅमेरा वापरते आणि उत्पादन बिंदू क्लाउड डेटा बॉक्सच्या वरच्या पृष्ठभागाच्या स्थानिक निर्देशांकांची गणना करतो. डिपॅलेटायझिंग रोबोट बॉक्सच्या वरच्या पृष्ठभागाच्या स्थानिक निर्देशांकांवर आधारित बॉक्स अचूकपणे डिपॅलेटायझिंग करतो. 3D कॅमेरा बॉक्सचा वरचा पृष्ठभाग खराब झाला आहे की दूषित आहे हे देखील स्कॅन करू शकतो आणि ओळखू शकतो. 6-अक्षीय रोबोट स्टॅक डिपॅलेटायझ करण्यासाठी, उत्पादन 90° फिरवण्यासाठी आणि ते ठेवण्यासाठी वापरला जातो. डिपॅलेटायझिंग ग्रिपर स्टॅक प्रकारानुसार 2 किंवा 3 बॉक्स सारख्या वेगवेगळ्या बॉक्स नंबर पकडण्याची जाणीव करू शकतो. ते स्वयंचलित डिपॅलेटायझिंग, स्वयंचलित पॅलेट रीसायकलिंग आणि स्वयंचलित बॉक्स आउटपुटचे स्वयंचलित समाधान साध्य करू शकते. त्यानंतर, जेव्हा AMR वाहन SLAMlidar नेव्हिगेशनद्वारे स्वायत्तपणे नेव्हिगेट करते आणि सतत शरीराची स्थिती सुधारते, तेव्हा AMR वाहन शेवटी कॅरेजमध्ये केंद्रित केले जाऊ शकते. एएमआर वाहनावरील ३डी कॅमेरा कॅरेजचा स्थानिक डेटा स्कॅन करतो आणि कॅरेज हेडच्या उजव्या खालच्या कोपऱ्यातील स्थानिक निर्देशांक लोडिंग रोबोटला परत पाठवतो. लोडिंग रोबोट बॉक्स पकडतो आणि कोपऱ्यातील निर्देशांकांवर आधारित त्यांना पॅलेटाइज करतो. ३डी कॅमेरा प्रत्येक वेळी रोबोटने रचलेल्या बॉक्सचे निर्देशांक स्कॅन करतो आणि कोपऱ्यातील बिंदूंची गणना करतो. प्रत्येक लोडिंग दरम्यान टक्कर होईल की नाही आणि बॉक्स झुकले आहेत की खराब झाले आहेत याची गणना करतो. गणना केलेल्या कोपऱ्यातील बिंदू डेटावर आधारित रोबोट लोडिंग पोश्चर दुरुस्त करतो. रोबोट एका बाजूला पॅलेटाइज केल्यानंतर, एएमआर वाहन पुढील रांग लोड करण्यासाठी पूर्वनिर्धारित अंतर मागे घेतो. कॅरेज बॉक्सने भरेपर्यंत ते सतत लोड होते आणि मागे हटते. एएमआर वाहन कॅरेजमधून बाहेर पडते आणि पुढील कॅरेज बॉक्स लोड होण्याची वाट पाहते.
संपूर्ण पॅकिंग सिस्टम लेआउट
मुख्य कॉन्फिगरेशन
| रोबोट हात | एबीबी/कुका/फॅनुक |
| मोटर | शिवणे/नॉर्ड/एबीबी |
| सर्वो मोटर | सीमेन्स/पॅनासॉनिक |
| व्हीएफडी | डॅनफॉस |
| फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर | आजारी |
| टच स्क्रीन | सीमेन्स |
| कमी व्होल्टेज उपकरण | श्नायडर |
| टर्मिनल | फिनिक्स |
| वायवीय | फेस्टो/एसएमसी |
| सकिंगडिस्क | पीआयएबी |
| बेअरिंग | केएफ/एनएसके |
| व्हॅक्यूम पंप | पीआयएबी |
| पीएलसी | सीमेन्स / श्नायडर |
| एचएमआय | सीमेन्स / श्नायडर |
| साखळी प्लेट/साखळी | इंट्रालॉक्स/रेक्सनॉर्ड/रेजिना |
मुख्य संरचनेचे वर्णन
अधिक व्हिडिओ शो
- स्वयंचलित कंटेनर लोडिंग सिस्टम (एएमआर ट्रॅक केलेल्या वाहनाने सुसज्ज)
रोबोट लोडिंग सिस्टम लवचिकपणे वाहतूक अंतर समायोजित करण्यास, वेगवेगळ्या लांबीच्या ट्रकना सामावून घेण्यास आणि दुर्बिणीसंबंधी वाहतूक करण्यास सक्षम आहे. लोडिंग स्थिरता राखण्यासाठी मालाची वृत्ती स्वयंचलितपणे अनुकूलित करा. 3D व्हिजन तंत्रज्ञानाच्या वापराद्वारे मालाची अचूक स्थिती आणि वृत्ती निश्चित केली जाते. कॅशे सिस्टम एकत्र करा, वस्तू तात्पुरत्या स्वरूपात साठवा, उत्पादन लाइन सिंक्रोनाइझ करा आणि लोडिंग पातळी समायोजित करा.
